Эскобар - обладатель Кубка Либертадорес (1988) и Кубка Америки (1989). В 1988-м забил гол в матче со сборной Англии на "Уэмбли" (этот гол принес колумбийцам ничью). Участвовал в чемпионате мира-1990 в Италии.

На чемпионате мира-1994 в США в матче с хозяевами он, пытаясь прервать прострел американца Джона Харкса, срезал мяч в свои ворота: Колумбия проиграла 1:2 и была вынуждена покинуть турнир после группового этапа. Эскобар вернулся на родину вместе с командой, и тут (еще до окончания чемпионата) его и настигла пуля убийцы — Умберто Муньоса Кастро, работавшего охранником. Муньос выпустил в Эскобара, сидевшего с девушкой в одном из баров Медельина, 16 пуль, и после каждой кричал, подражая латиноамериканским футбольным комментаторам: "Gooooool!" Футболист скончался по дороге в больницу.

Андресу Эскобару были устроены государственные похороны, его имя по-прежнему окружено большим почетом в Медельине, в его честь назван международный кубок по уличному футболу. Умберто Муньос был приговорен к 43 годам тюрьмы, но отсидел только 11 и вышел в 2005-м на свободу за хорошее поведение.